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GE系列连续轨迹运动控制器是插卡式运动控制器的成员之一。该系列产品基于计算机PCI或ISA总线,可控制2-4个伺服/步进电机。其具有多轴直线插补,圆弧插补,螺旋线插补等功能,带缓冲区的速度前瞻及小线段预处理功能等特别适用于高速、高精度运动控制要求的场合。例如,高速雕铣、雕刻、切割、PCB加工等行业。
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系统结构
应用领域
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切割设备,如等离子切割、火焰切割、水切割、海绵切割;板金加工设备,如铆钉机;点胶设备,如点胶机;裁剪机;眼镜加工设备,如镜框加工机械;PCB加工设备,如PCB分板机;雕铣设备,如雕刻机、雕铣机;数控加工设备,数控机床;刀具加工设备,如开槽机等。
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技术参数
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运动控制
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电机控制信号
Ø 可控轴数(选配):2,3,4
Ø 每轴输出差分脉冲,最高频率:256K
Ø 每轴输出电压(SV系列),范围:-10V-+10V,精度:16位
Ø 每轴编码器反馈通道,四倍频可达4MHZ
Ø 每轴Home、Index及探针硬件捕获功能
Ø 每轴正负限位及伺服报警输入
运动控制功能
Ø 每轴手脉跟随功能
Ø 支持直线插补、圆弧插补
Ø 插补方式:立即插补、缓冲区插补
Ø 小线段的连续轨迹的速度优化策略-前瞻预处理功能
Ø 支持闭环(SV系列)与开环控制
Ø 数字滤波器:PID+速度前馈+加速度前馈
Ø 缓冲区本地IO管理和运动延时功能
Ø 刀向跟随功能(选配)
Ø 螺旋线插补功能(选配)
Ø 反向间隙补偿和螺距误差补偿功能(选配)
Ø 龙门结构双驱动控制功能(选配)
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I/O功能
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Ø 16路通用数字输入/16路通用数字数出
Ø 8路模拟量输入,精度12位,范围:-10-+10V
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工作环境
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Ø 温度: 0~55℃
Ø 湿度: 5%~90%无凝结
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电源要求
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Ø +24V或+12V,Icc=2A MAX
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控制器尺寸
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Ø 220mm×132mm
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端子板尺寸
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Ø 262mmⅹ150mmⅹ42mm
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